Selbstlernende Transportroboter auf der CEBIT
von Alfons Woelfing
In Zukunft arbeiten autonome Roboter, intelligente Steuergeräte und flexible Produktionsmaschinen in Teams zusammen und lernen selbständig, ihre Aufgaben optimal zu erledigen. Hierfür werden im ForschungsprojektCrESt (Kollaborierende eingebettete Systeme), das vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert wird, Methoden für das Design von Software-Architekturen entwickelt. Diese Methoden ermöglichen die Entwicklung von Software-Systemen, in denen sich verschiedene Maschinen zu lernenden Teams vernetzen. Das Berliner Softwareunternehmen Model Engineering Solutions GmbH (MES) und InSystems Automation GmbH (InSystems) arbeiten mit weiteren Partnern an der Entwicklung von Methoden für die Absicherung automatisierter und autonomer Systeme und tragen maßgeblich zum Erfolg des Forschungsprojektes bei.
CrESt 2017-2019: Kollaborierende eingebettete Systeme
Bei dem Forschungsprojekt stehen dynamische Softwaresysteme im Fokus. Ziel des Projektes ist die Definition von Methoden zur modellbasierten Beschreibung von dynamischen nachladbaren Applikationen. Anwendungsbeispiele gibt es viele: Von autonomen Robotern, lernenden Steuerungsgeräten bis Produktionsmaschinen. Sie sollen sicher miteinander kollaborierend arbeiten und dem Menschen sich wiederholende Tätigkeiten abnehmen und optimal zielorientiert ausführen. Basierend auf den modellbasierten Systementwürfen, können Analyseverfahren die notwendigen Eigenschaften der Systeme absichern und ihre Anwendung in den Transportrobotern von InSystems Automation GmbH finden. Der gemeinsame Erfolg der Methodenentwicklung mit den weiteren Projektpartnern lässt sich am Beispiel des Transportroboters deutlich erkennen.
Der Transportroboter auf der CEBIT in Hannover
Am Messestand des BMBF (Halle 27, Stand E 52) werden MES und InSystems Automation GmbH im Rahmen des CrESt-Gemeinschaftsstandes einen autonomen Transportroboter vorstellen, der Besucherinnen und Besuchern Flyer anbietet. Ausgestattet mit einer Sprachausgabe fordert der Roboter zur Prospektentnahme auf. Wird ein Flyer entnommen, markiert der Roboter den Entnahmepunkt auf einer interaktiven Karte und setzt nach erfolgter Entnahme und bei freier Fahrbahn seinen Weg zum nächsten Zielpunkt fort. Die Ergebnisse können live auf einer interaktiven Karte verfolgt werden.